在機械設備中針對控制對象應用變頻器

　?。?）速度

　　在機械設備中，“速度”本身就是控制對象。很多情況又將速度轉化為流量、張力、壓力、溫度、重力及力矩等等為最終控制對象，因此控制速度是最基本的事情。首先要確定負載的特性 ，是 “恒力矩”還是“恒功率”、“減力矩”。有針對性地選配變頻器 ，要確定調速范圍的大小、調速的精度、加減速度時間及確定系統的慣量等等 。

　?。?）位置

　　防爆電機在機械設備中有的把“位置”或“角度”等作為控制對象。如機床、機器人、軋棍、電梯、超重機械、調節風門及行車等。變頻器用于控制負載位置的特點是從：簡單到高級；以轉速積分的形式變化；電動機的旋轉角度也可以控制 ，控制中根據需要可逆運轉 。變頻器控制位置的方式有三類 ：開環位置控制、閉環位置控制和手動決定位置。

　?。?）張力

　　對于造紙、紡織、鋼鐵及膠卷等卷繞物需要恒張力控制 。張力控制有三種方式 ：一是采用轉矩電流控制，此法簡單方便，但精度差；二是采用張力傳感器 ，輸入張力與給定轉速比較 ，使轉速隨張力變化 ，達到張力恒定；三是采用拉延的張力控制 。加工物中前后有兩個滾筒 ，用兩測速傳感器去檢測前后滾筒轉速 ，由兩變頻器控制使其同步 ，達到恒張力的目的 。

　?。?）流量

　　對于液體和氣體的流量是通過改變電動機轉速來進行控制的。風機、泵的轉速特性與轉速的平方成正比，變頻器可以以開環形式對其控制 ；也可利用流量傳感器，輸人流量比較給定設置 ，實現高精度流量控制 。

　?。?）溫度

　　建筑物或加熱爐的溫度是由熱風 、冷風或者燃料的輸送所決定的。利用熱電偶和熱電阻作為測溫傳感器輸，入溫度比較給定設置 ，實現閉環溫度控制 。但是一般應該應用PID調節器補償系統慣量。

　?。?）壓力

　　對于液體、氣體往往需要壓力控制，壓力控制的特點是：要求精度不高；壓力與電動機的轉速為非線性關系；液體不可壓縮，控制中響應速度快；而氣體能壓縮，壓力變化緩慢；壓力控制與流量控制密切相關 。用變頻器帶動泵 ，可實現開環或閉環壓力控制 。